Sistemi di AI fisica
Intelligenza che agisce nel mondo fisico.
Un software che produce solo testo può sbagliare in silenzio. Un software che muove un motore no. L'AI fisica è il punto in cui percezione, inferenza e controllo incontrano una macchina che farà esattamente ciò che le si dice — anche la cosa sbagliata.
Il comportamento di guasto è un dato di progetto. Prima di scrivere l'anello di controllo scriviamo che cosa fa la macchina quando il sensore mente, la rete cade e il modello è incerto. Se quel documento è scomodo da scrivere, il progetto non è finito.
Il problema
L'anello è il sistema.
Un modello di percezione si giudica sull'accuratezza. Un anello di controllo si giudica su che cosa accade fra due fotogrammi — latenza, jitter, lo stato che mantiene, il percorso di ripristino quando l'ingresso viene a mancare. Le squadre che vengono dal puro apprendimento automatico ottimizzano il primo e scoprono il secondo sul campo.
Trattiamo rilevazione, inferenza e attuazione come un unico anello chiuso, con un budget di tempo definito e una risposta definita per ogni stato degradato.
Perimetro
Che cosa comprende di solito il lavoro.
- PercezioneVisione, profondità ed elaborazione del segnale calibrate su ottica, illuminazione e montaggio reali — non su un insieme di riferimento.
- Fusione di sensoriCombinare sorgenti con frequenze, latenze e modi di guasto diversi in una stima dello stato che degrada in modo ordinato.
- Inferenza a bordoScelta del modello, quantizzazione e schedulazione entro il budget di calcolo e termico dell'hardware di destinazione.
- Anelli di controlloTempi deterministici, azioni limitate, stati sicuri espliciti e un percorso di rientro definito da ciascuno di essi.
- Telemetria di flottaOsservabilità a partire dal dispositivo: che cosa ha visto, che cosa ha deciso, che cosa ha fatto e quanto è durato ciascun passo.
- Percorso di aggiornamentoAggiornamenti firmati, graduali e reversibili — perché un dispositivo che non si può modificare in sicurezza non si può nemmeno riparare.
Sulla certificazione di sicurezza. Quando un sistema ricade sotto una norma di sicurezza funzionale o sulla direttiva macchine, lavoriamo insieme al vostro organismo di certificazione e forniamo le prove tecniche che richiede. Non rilasciamo noi valutazioni di conformità.
Sequenza
Dal banco al campo.
Caratterizzare
Misurare l'ambiente reale: rumore dei sensori, latenza, vibrazioni, illuminazione, ciclo di lavoro. Le ipotesi vengono sostituite da numeri.
Chiudere presto l'anello
Un anello grezzo end-to-end sull'hardware di destinazione vale più di un modello perfetto su un portatile. Fa emergere i problemi di tempo finché costano poco.
Irrobustire i bordi
Modalità degradate, watchdog, arresti sicuri, ripristino. È la parte che decide se il sistema sopravvive al contatto con la realtà.
Strumentare e consegnare
Telemetria, percorso di aggiornamento, la realtà dei ricambi e la documentazione che la vostra manutenzione userà davvero.
Risultati
Che cosa resta sul tavolo alla fine.
Anello in esercizio
Sull'hardware di destinazione, con tempi misurati — non su una scheda di sviluppo con una promessa.
Registro dei modi di guasto
Ogni stato degradato, il suo innesco, il suo rilevamento e il comportamento di ripiego della macchina.
Telemetria e aggiornamenti
Cruscotti per la flotta e un modo firmato e reversibile di cambiare ciò che vi gira.
Una macchina che dovrebbe decidere da sola?
Diteci che cosa percepisce, che cosa muove e quanto sarebbe grave una decisione sbagliata. L'ultima risposta determina tutto il resto.