Systèmes d'IA physique
Une intelligence qui agit dans le monde physique.
Un logiciel qui ne produit que du texte peut se tromper en silence. Un logiciel qui actionne un moteur, non. L'IA physique, c'est le point où perception, inférence et commande rencontrent une machine qui fera exactement ce qu'on lui dit — y compris la mauvaise chose.
Le comportement de panne est une donnée d'entrée. Avant d'écrire la boucle de commande, nous écrivons ce que fait la machine quand le capteur ment, que le réseau tombe et que le modèle doute. Si ce document est pénible à rédiger, la conception n'est pas terminée.
Le problème
La boucle est le système.
Un modèle de perception se juge à sa précision. Une boucle de commande se juge à ce qui se passe entre deux images — latence, gigue, l'état qu'elle conserve, le chemin de reprise quand l'entrée disparaît. Les équipes venues de l'apprentissage automatique pur optimisent la première et découvrent la seconde sur le terrain.
Nous traitons la mesure, l'inférence et l'actionnement comme une seule boucle fermée, avec un budget de temps défini et une réponse définie pour chaque état dégradé.
Périmètre
Ce que le travail comprend habituellement.
- PerceptionVision, profondeur et traitement du signal réglés sur l'optique, l'éclairage et le montage réels — pas sur un jeu de référence.
- Fusion de capteursCombiner des sources aux cadences, latences et modes de panne différents en une estimation d'état qui se dégrade proprement.
- Inférence embarquéeChoix du modèle, quantification et ordonnancement dans le budget de calcul et thermique du matériel cible.
- Boucles de commandeTemps déterministe, actions bornées, états sûrs explicites et un chemin de retour défini depuis chacun d'eux.
- Télémétrie de flotteObservabilité depuis l'appareil : ce qu'il a vu, ce qu'il a décidé, ce qu'il a fait, et combien de temps chaque étape a pris.
- Voie de mise à jourMises à jour signées, échelonnées, réversibles — car un appareil qu'on ne peut pas modifier sûrement est un appareil qu'on ne peut pas réparer.
Sur la certification de sécurité. Lorsqu'un système relève d'une norme de sécurité fonctionnelle ou de la directive machines, nous travaillons avec votre organisme de certification et fournissons les preuves techniques qu'il demande. Nous n'émettons pas nous-mêmes d'évaluation de conformité.
Déroulement
Du banc d'essai au terrain.
Caractériser
Mesurer l'environnement réel : bruit des capteurs, latence, vibrations, éclairage, cycle de service. Les hypothèses sont remplacées par des chiffres.
Fermer la boucle tôt
Une boucle grossière de bout en bout sur le matériel cible vaut mieux qu'un modèle parfait sur un portable. Elle révèle les problèmes de temps tant qu'ils sont bon marché.
Durcir les bords
Modes dégradés, chiens de garde, arrêts sûrs, reprise. C'est cette partie qui décide si le système survit au contact du réel.
Instrumenter et transmettre
Télémétrie, voie de mise à jour, réalité des pièces de rechange et la documentation que votre maintenance utilisera vraiment.
Livrables
Ce qui est sur la table à la fin.
Boucle déployée
Sur le matériel cible, avec des temps mesurés — pas sur une carte de développement avec une promesse.
Registre des modes de panne
Chaque état dégradé, son déclencheur, sa détection et le comportement de repli de la machine.
Télémétrie et mises à jour
Des tableaux de bord pour la flotte et un moyen signé et réversible de changer ce qui y tourne.
Une machine qui devrait décider seule ?
Dites-nous ce qu'elle perçoit, ce qu'elle déplace et à quel point une mauvaise décision serait grave. Cette dernière réponse détermine tout le reste.